方案挑战

需具备自主导航和执行任务能力，如搬运、物流、巡检、叉车等多类场景；

能在环境中独立移动，具备算力能力及稳定可靠的性能，提供强有力的支撑；

可应对高强度的连续性工作，保障移动机器人的工作效率及稳定性。

解决方案

智微工业提供JEA-E88A机器人控制器，满足移动机器人的多场景应用所需。可为移动机器人自主避障提供基础性能支持，保障在不同应用环境下运行稳定，针对移动机器人所需要的实时性、实时精度、稳定信，在开放式的Linux操作系统+RT-Linux基础上，为客户提供相关底层技术支撑。

方案优势

瑞芯微RK3588四核A76+四核A55CPU，为自主避障提供基础性能支持；

丰富I/O接口，灵活配置部署，满足移动机器人的多场景应用所需；

紧凑型无风扇和抗电磁干扰设计，可适用于体积更小的移动机器人中。

JEA-E88A机器人控制器

RK3588 ARM®八核 64 位处理器，主频高达 2.6GHz

4 x Cortex-A76+4 x Cortex-A55

ARM® Mali-T610 MP4 GPU

板载8GB LPDDR4X,128G eMMC5.1

5 x RJ45 100/1000Mbps 以太网

支持WIFI、BT、4G、5G无线通讯扩展能力

SoC 6Tops AI算力，可扩展AI加速卡

Displays：1 x HDMI，1 x DP，1 x LVDS/eDP

12-36V 宽压输入

方案挑战

面对智能自动化生产的部署，客户需要稳定、可靠的高性能硬件产品

满足机械手臂实现准确定位及高精度、高效率的作业需求，低错误率保障生产质量

解决方案

多平台、多形态可选，满足不同应用场景需求；

具备超低功耗，快速响应及高性能的计算处理能力；

小巧灵活、超强算力、接口丰富，无惧严苛环境；

软件加持，实现远程设备运维管理，数据保护。

方案优势

通过机器视觉软件对可进行识别、分析、分配等处理；

降低生产过程中的误差率和成本，提升生产效率；

凭借高传输速度、高带宽等优点，满足高精度、高效率的作业需求。

JET-3020/5310超薄型嵌入式工控机

Intel Elkhart Lake / Intel Tiger Lake -U处理器

标配1条DDR4 SO-DIMM插槽最大支持32GB

M.2 2280 Key-M支持SATA 3.0

M.2 3042/3052 Key-B支持4G/5G无线连接

M.2 2230 Key-E 支持WiFi/BT无线连接

标配4个Intel高速RJ45网口,4kv浪涌防护

标配4个USB2.0 Gen2接口可连接高清视频设备

三个显示接口HDMI+DP+LVDS支持三显模式

方案挑战

需具备卓越性能，确保工作过程中的稳定性；

能够迅速感知复杂环境，做出准确决策，并有效地执行各种任务，确保其在行业场景中现高效运行；

针对UI交互设计，需要提供优质的图形处理性能和丰富的显示接口。

方案优势

易用性：多种操作系统支持行业规格需求；

可靠性：最高-40~85℃工作环境，全功能测试及可靠性测试；

长生命周期维护：软体长生命周期维护，硬件长生命周期供货。

智微工业JES系列嵌入式单板

针对机器人UI交互及上脑控制，使服务机器人在实时复杂的环境中快速感知、准确分析和决策，并高效执行任务，展现出卓越的性能和可靠性。

智微工业JSOM系列核心板

针对机器人底盘和SLAM（定位和地图构建）应用提供解决方案。具备卓越的计算能力和稳定性，支持传感器数据融合以实现精确的自我定位和路径规划及多种SLAM算法的应用。